捕鼠器。

樊小林和他研发的捕鼠器。

捕鼠器需要放在墙角。

夜视镜头中，黑影犹豫了。今晚，墙边立着一个古怪东西——似带着一丝危险气息，又像是个完全无害的死物。

眼前的路并无异常，甚至连气息都那样熟悉。黑影不再犹豫，疾步向前。“咣当！”一个网罩从天而降，阻断前后去路。慌乱中，黑影冲进了怪东西身上的一个小门。“地板”忽然倾斜，金属门被卡住了，这是一个恶意重重、无可逃生的陷阱。黑影发出了绝望的惨叫：“吱吱吱吱吱吱！”房间的灯亮了。樊小林从阴影里走出，带着胜利的微笑。第600只老鼠！新的纪录——靠着他的智能捕鼠机器人。

这是一个破产餐馆小老板兼理科男转型“鼠辈猎人”的故事。

文/广州日报全媒体记者谢英君、钟宏连 图/广州日报全媒体记者葛宇飞

老鼠毁了他的“餐饮创业梦”

如果没有那些可恶的老鼠，44岁的樊小林现在过的将是另一种截然不同的生活。他会是海南某家餐馆的老板，而不是什么电子科技公司工程师兼老板。

38岁之前，樊小林的人生一帆风顺：电子专业毕业后来到东莞打工，在塘厦一家电子厂做到了工程师级的高管，月入不菲。2012年，他厌倦了打工生活，带着几十万元去海南创业。

他开了一家定位于白领群体的快捷食堂，头一个月生意火爆，第二个月麻烦就来了。一天早上，员工报告说蒸饭的锅炉打不着火，一检查，原来是电线被老鼠啃断了。

鼠辈们的威胁开始显露。这条街上餐馆一家挨着一家，老鼠们各占地盘，四处游击，难以禁绝。樊小林的餐馆用的是电气化设备，在尖牙利齿下受害最深，头天晚上打烊设备都是好的，第二天就哑火了。最严重的一次，厨房里的电器全部停摆。樊小林想取点现金找人修理，一敲收银机按钮毫无反应——连收银机的电线都被啃了。樊小林坐在黑灯瞎火的餐厅里，欲哭无泪。

大半年后，心力交瘁的他将餐馆转手，孑然一身回到了东莞塘厦。没了事业和全部积蓄，他决心“复仇”——这也有“理工男”的自尊心作怪。他要创造一个“复仇神器”，智能捕鼠机器人的构想此时浮出水面。

初代机器人“手跟不上眼”

老鼠天生警觉，除非诱惑极大，否则不轻易偏离留有自己气味的日常行进路线。

樊小林的思路是“让开一条道”——老鼠视力很差，总爱沿着有“靠山”的地方比如墙根、桌子柜子边沿走，他要让老鼠“安心上路”，再截断来去之路。为此，这个机器人要有个长方体的身躯，“手臂”成网，“眼”能探测红外线变化。

42天后，“初号机”诞生，看起来蠢萌又寒酸：身长30厘米，重达4公斤，“骨肉”是廉价的电气木（一种人工合成材料），金属部件一看就是用剪子剪出来的，带着手工作业的捉襟见肘。“手臂”实在没法定制，就用一个歪歪扭扭的筛网代替，还“背着”一个老土的鼠笼。

按照樊小林的设想，机器人面墙而立，以静制动，探测到老鼠经过就释放网罩，将其驱赶到单向通行的鼠笼中关起来。这时只要人工将机器人的网罩复位，就能重复进行“下网、驱赶、囚禁”流程。

当晚，“初号机”投入实战。黑暗的客厅中传来“咣当”声，机器人卖力。然而开灯一看，网罩是下了，一根老鼠毛都没摸到。折腾大半夜，樊小林和机器人都“累”坏了，战果为零。

原来，机器人“出手”太慢了，老鼠的瞬间冲刺速度可达每秒七八米，怎么破？这跟机器人“身体素质”跟不上有关——“手臂”的马达转速太慢，每次下网无异于“左手右手一个慢动作”（在老鼠眼中），“手跟不上眼”是最大问题。

“二号机”改进“臂力”终于有战果了

由于缺少足够的马达样品做数据分析，为机器人改进“臂力”的努力，在2015年的头几个月里毫无进展。很显然，马达厂老板们看重的是“实锤买卖”，对樊小林的实验毫无兴趣：“你连转速和扭力是多少都不清楚，怎么帮你？”

樊小林知道光是靠提高马达转速行不通，要考虑扭力因素，最终计算出精确的转速值。但没有样本就没法实验，没有实验就没有数据，没有数据就没有样本……这像是个死循环，樊小林陷入深深的绝望中。

家庭危机也升级了。大半年全无收入，妻子偶尔会叹气：“你有经验，也有技术，不如去重新找一份工作？”这句话刺痛了他的心。

“再试一次吧。”2015年春天的某个早上，樊小林深呼吸一口气，推开家门，去塘厦林村拜访他所能找到的最后一位马达厂家老板。

这一次，命运女神对樊小林眨了眨眼。

马达厂老板是一位同样充满奇思妙想的人，对捕鼠机器人的点子拍案叫好。“你先把厂里的马达都拿回去试，不行的话我继续找给你。”听到这句话时，樊小林差点不敢相信自己的耳朵。

此后研发工作就顺利多了。经过反复比对，樊小林找到一款最接近使用要求的马达，再以此进行逆向研究，终于获得了与机器人最佳配适的马达数据。

2015年5月11日，使用了特制马达的“二号机”诞生，一共生产了4台，在塘厦光华商贸大厦一楼的水果铺投入实战。

第二天，樊小林忐忑不安地走进水果店，听到了几声老鼠尖叫。效果比想象中更好，4个机器人各捕获一只老鼠。但在樊小林看来，真正的复仇还未开始，改良工作又持续了半年， 2015年11月，“三号机”横空出世。

餐馆老鼠给“三号机”来了个下马威

什么地方的老鼠最难抓？在樊小林看来，自然是餐馆里的老鼠。

“三号机”为此而生。这是个持续作战型机器人，智能化程度完胜前代——在网住老鼠并将之驱入鼠笼后，“三号机”会自动收起网罩，静待下一只猎物落网，无需人工干预（重启网罩）。新型机器人将彻夜蛰伏黑暗中，冷酷、精准、不知疲倦，这才是樊小林心目中真正的“复仇女神”。

然而，世事难料， 餐馆的老鼠们给樊小林和他的机器人来了个下马威。

“三号机”的初战地选在塘厦一家餐馆。“你那玩意儿没用啊，捉不到老鼠！”第二天，餐馆老板悻悻然对樊小林如是说。

他大吃一惊，更先进的“三号机”怎么失手了？为了找到原因，他使用了一台有夜视功能的摄像机，想看看双方的较量过程。

镜头下，一幅景象让他目瞪口呆：老鼠入笼后并没有束手待毙，它用爪子向后勾起单向门，贴着笼底又钻回窄道上。这时，机器人的网罩已收起，小东西一溜烟冲出去，逃出生天。原来，因为配套鼠笼的设计缺陷，“三号机”被鼠辈们钻了空子。

三次“斗智”终于战胜最强壮的老鼠

与“三号机”配适的新鼠笼很快被设计出来了。单向金属门后，加装了一块向里抬高的铁板，老鼠“推门而入”时，顺着铁板爬坡往里走，然后在铁板尽头跌落，再想回头可就“够不着”门边了。

改进后，“三号机”终于有斩获，但樊小林很快又发现一个问题：抓到的都是些身体单薄的鼠辈，那些油光水滑、膘肥体壮的家伙很少落网。

这是怎么回事？他研究了更多的录像视频。原因找到了，他发现自己还是太小瞧了老鼠们。原来，老鼠是运动高手，能跳起比自己身长数倍的高度。那些最强壮的鼠辈，总能奋力一跃回到铁板上，再扒门而出。

樊小林试过在铁板末端剪出锯齿，以阻挡老鼠跳跃。不过他旋即发现，老鼠的求生本能很强，可以忍痛反复尝试，锯齿效果不佳也不人道。

能不能想个法子让老鼠有力无处使？某天，他灵光一闪：跷跷板！于是，单向门后的这块铁板被重新设计成可活动的跷跷板，老鼠踩着跷跷板往里走时，最终会踩落一端，而另一端抬起时正好可以死死卡住单向门，这下再有力气的老鼠也没辙了。

机器人成了“网红”年销5000台

配上改进后的鼠笼，“三号机”终于发挥实力。这几年里，樊小林把办公室附近的餐馆、水果摊当成了实验场地，凭一己之力就抓到了超过600只老鼠。

樊小林为此申请了国家专利，成立了一家科技公司，还开了淘宝店，线上线下结合销售。“复仇神器”终于走上了量产化之路。

真正走红是在2016年秋天，央视“我爱发明”栏目讲述了他的故事。节目中，樊小林的捕鼠机器人与传统捕鼠笼进行了竞赛，短时间内一口气抓了3只老鼠，而传统捕鼠笼只抓到一只。机器人完胜。去年，节目重播，樊小林又火了一把。

如今，他的智能捕鼠机器人开发出两个型号，可以针对两种场地进行捕鼠作业。年销量超过5000台，这个数字还在不断增长。他的东莞市欧洁智能电子科技有限公司已成为业界权威。

昨日，樊小林说，未来还会为机器人添加更多高科技元素、开发更多型号以满足特殊场地捕鼠需求——比如在天花板、大型超市里作业。

境外疗咨询

肺癌出国看病去哪好

纪念斯隆凯特林看病流程

安德森癌症医院看病服务机构